隨車吊在道路上行駛前應做的準備：

1.將起重臂完全縮回。
2.將起重臂轉到規定的收放位置。要使機架上的標記與回轉立柱上的標記對準。
3.用吊鉤止動索將吊鉤滑輪固定。
　4.使起重臂完全下降至最低位置。
5.提升吊鉤滑輪至足夠的程度，使卷揚鋼絲繩保持稍微拉緊的狀態。注意：不能使卷揚鋼絲繩拉得過緊，否則將會損壞。
6.將支腿架收藏起來。注意：在收進支腿架之后，應確保鎖定銷插入適當的位置。如果沒有正確地插入鎖定，那么在車輛行駛時，支腿架就可能伸出來，這樣將造成嚴重的事故。
7.將“過卷”報警裝置開關斷開。
8.分離PTO（取力器）。注意：如果在咬合取力器的情況下使車輛行駛，那么，泵的使用壽命就會縮短，或者，起重機將由于冒種原因而意外地動作。
9.對于采用多路換向閥和轉閥的中，大型隨車吊在道路上行駛前，除要注意以上的有關情況外，特別要注意，一定要將轉閥系統的手柄打至中位，以防止車輛在行駛過程中隨車吊的支腿架和支腿油缸的伸出。
10.對于選裝回轉鎖止裝置的大，中型隨車吊在道路行駛前，一定要確認回轉鎖止裝置已經鎖好，防止車輛在行駛過程中，起重機的擺動，保證車輛行駛的穩定性。
11.定期檢查起重機與底盤的連接拉桿，需經常緊固，避免吊機與底盤脫落。
12.車輛在行駛過程中，不允許作業人員站在車廂內，起重機在作業過程中，起重臂下嚴禁站人。當隨車吊要在道路上行駛時，須將起重臂收縮并固定好。起重臂收放位置可在車輛的前側，也可在車輛的后側。