用于表面涂覆工作的機器人稱為噴涂(或噴漆)機器人，它是機器人技術與表面噴涂工藝相結合的產物，是機器人產品中的一個特殊品種，主要用于工業領域的表面涂裝作業，采用噴涂機器人的主要優點在于實現了噴涂生產作業的自動化，避免了工人始終處于有毒環境中而造成急性或慢性中毒，提高了產品質量和穩定性，同時能減少涂料和能量的消耗，提高生產效率。
噴涂機器人最顯著的特點就是不受噴涂車間有害氣體環境的影響,可以重復進行相同的操作動作而不厭其煩,因此噴涂質量比較穩定。對于同樣的零件控制程序是固定不變的,因此可以得到均勻的表面涂層，不同的程序針對不同的工件,所以可以適應多種噴涂對象在同一條噴涂線上進行噴漆。
西安星探噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。
噴漆機器人具有軌跡靈活、柔性大、操作簡單、維修方便、利用率高等特點。因此實現高質量的噴漆機器人的國產化，對于我國工業機器人的發展和汽車制造業的發展具有十分重要的意義。