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          起重學院
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          輪胎式起重機無法進行慣性回轉的原因及解決辦法

          來源:中國起重機械網
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          一臺德國產森尼波根633M33T輪胎式起重機,在作業中回轉機構突然發生故障,無論是否按下慣性回轉按鈕,都只有精確回轉,而不能進行慣性回轉。但在實際生產作業中。精確回轉對機器的沖擊作用較大,一般是不使用的。

          該機回轉機構的動力傳遞過程為:回轉液壓泵帶動回轉馬達旋轉,馬達驅動減速機,使回轉輸出小齒輪相對回轉支承(齒圈)轉動。由于該機能夠進行精確回轉,因此可以排除回轉機構的機械部分有故障(即回轉馬達、回轉減速器、回轉齡圈)的可能性。于是,我們先后對其電路系統和液壓系統進行了檢查分析。

           

           

           

          電路系統的接線如圖1所示,電流通過保險1到慣性回轉按鈕開關2再到電磁閥3上,然后接地線。電磁閥3上有兩個二極管,一個是普通二極管,另一個是發光二極管。按下按鈕2,按飲燈亮,并且電磁閥3上發光二極管發光正常,說明電路系統工作正常。

           

           

           

           

          液壓系統(見圖2)的工作原理如下:停機時,回轉機構處于制動狀態,當起重機準備回轉時,須先按下回轉制動解除按鈕,使控制油田③口進入制動缸4,放松制動器。同時,控制油由⑤口經電磁閥7進入二位二通閥6下部的Pst口,使閥6處于截止位置。操縱伺服手柄,控制油經伺服閥由①或②口進入梭閥2,然后進入回轉控制閥3a口或b口,使閥3移動,此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5,從而驅動上車部分回轉。當手柄回到中位時,控制油不能再通過伺服手柄進行梭閥2,閥3回到中位,馬達的進、回油口關閉,馬達停止轉動。但若按下慣性回轉按鈕進行回轉時,電磁閥7通電,從梭閥2過來的控制油通過電磁閥7進入閥6下部的Pst口,使閥6處于截止位置,此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5,完成回轉動作;當須停止回轉時,將手柄回到中位,控制油不能再通過伺服手柄進入梭閥2,閥6的回位彈簧推動閥芯使其處于節流位置,這樣,上車在慣性的作用下繼續回轉,馬達5出油口的油液通過閥6緩慢進入馬達5進油口,直至停止。由以上回轉液壓系統的工作原理,可以推斷起重機回轉機構故障應該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個閥,發現閥6回位彈簧已折斷,該彈簧折斷后使閥6處于常截止位置,馬達5出油口的油無法回流到其進油口,從而無法實現慣性回轉。更換此彈簧后,起重機回轉機構的工作恢復了正常。

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