輪胎式起重機無法進行慣性回轉的原因及解決辦法

一臺德國產森尼波根633M型33T輪胎式起重機，在作業中回轉機構突然發生故障，無論是否按下慣性回轉按鈕，都只有精確回轉，而不能進行慣性回轉。但在實際生產作業中。精確回轉對機器的沖擊作用較大，一般是不使用的。

該機回轉機構的動力傳遞過程為：回轉液壓泵帶動回轉馬達旋轉，馬達驅動減速機，使回轉輸出小齒輪相對回轉支承（齒圈）轉動。由于該機能夠進行精確回轉，因此可以排除回轉機構的機械部分有故障（即回轉馬達、回轉減速器、回轉齡圈）的可能性。于是，我們先后對其電路系統和液壓系統進行了檢查分析。

電路系統的接線如圖1所示，電流通過保險1到慣性回轉按鈕開關2再到電磁閥3上，然后接地線。電磁閥3上有兩個二極管，一個是普通二極管，另一個是發光二極管。按下按鈕2，按飲燈亮，并且電磁閥3上發光二極管發光正常，說明電路系統工作正常。

液壓系統（見圖2）的工作原理如下：停機時，回轉機構處于制動狀態，當起重機準備回轉時，須先按下回轉制動解除按鈕，使控制油田③口進入制動缸4，放松制動器。同時，控制油由⑤口經電磁閥7進入二位二通閥6下部的Pst口，使閥6處于截止位置。操縱伺服手柄，控制油經伺服閥由①或②口進入梭閥2，然后進入回轉控制閥3的a口或b口，使閥3移動，此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5，從而驅動上車部分回轉。當手柄回到中位時，控制油不能再通過伺服手柄進行梭閥2，閥3回到中位，馬達的進、回油口關閉，馬達停止轉動。但若按下慣性回轉按鈕進行回轉時，電磁閥7通電，從梭閥2過來的控制油通過電磁閥7進入閥6下部的Pst口，使閥6處于截止位置，此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5，完成回轉動作；當須停止回轉時，將手柄回到中位，控制油不能再通過伺服手柄進入梭閥2，閥6的回位彈簧推動閥芯使其處于節流位置，這樣，上車在慣性的作用下繼續回轉，馬達5出油口的油液通過閥6緩慢進入馬達5進油口，直至停止。由以上回轉液壓系統的工作原理，可以推斷起重機回轉機構故障應該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個閥，發現閥6回位彈簧已折斷，該彈簧折斷后使閥6處于常截止位置，馬達5出油口的油無法回流到其進油口，從而無法實現慣性回轉。更換此彈簧后，起重機回轉機構的工作恢復了正常。